继茂，郑成功也并不觉得太吃力，至少从未有出动铁甲军的必要。
郑成功判断清军会集中力量守卫南京，未必肯救援镇江，过些天看到没有援军赶来，镇江的守军可能就会灰心丧气出城投降，省得花费气力去攻打他们；即便仍然不降，郑成功也不信镇江的守军敢独自出城来攻打明军。
但郑成功的判断是错误的，看到明军回头扫荡福山等地后，江宁提督管效忠认为时机已到，明军庞大的船队大部分还在江面上行驶，在镇江附近登陆的只有郑成功亲自统帅的前军，于是管效忠下令南京守军紧急出动，打算趁郑成功兵马未聚、立足未稳的时候先发制人。
在镇江周围的明军并没有围城，而是遵照郑成功的命令放任清军进出，很快管效忠的使者就赶到城内，知府戴可进忙不迭地撕开信，匆匆一览后，拍案大叫起来：“满洲大兵来增援我们了！”
“满洲大兵？”知府边上就是满脸焦急的守将高谦，见到城外数万明军先锋后，高谦觉得根本无法抵挡对方的进攻，听到知府的话后高谦一愣，随机也是喜形于sè：“江宁（南京）的驻防八旗来了？”
“正是！”戴可进一扫原本的忧sè，郑成功的大军突然出现，加固城防也来不及了，所以他和高谦定计要拖延时间，希望南京会给他们派来援军，现在管效忠告诉镇江他不但带来了两万大军，而且其中有三千南京驻防八旗，因为距离很近所以这支清军中有一万披甲兵，比起明军先锋中的战兵也丝毫不占下风。
除了南京的三千驻防八旗，还有两千披甲也是满兵，一万披甲兵中只有五千是绿营。这两千八旗披甲兵本是běijīng八旗，攻克贵州后，一部分南征的八旗回师，有两千就在南京修养打算十月再返回běijīng，这次管效忠也把他们一起带来，这些都是满清的嫡系部队，无论忠诚度还是装备、训练都远非地方军队可比。
郑成功虽然没有保卫镇江，但侦查工作并没有疏忽，很快就得知有一支两万人规模的清军向明军先锋而来后，张煌言和不少将领就劝郑成功迎头痛击，不让他们靠近镇江，或者抢在他们前面攻打镇江。
不过郑成功的固执超出了张煌言的想象，他下令明军收缩阵地，放清军直趋明军阵前，传令兵报告清军先头部队已经靠近镇江银山，并在那里扎营时，郑成功、张煌言就带着各自的部下前去观察敌方军容。
看到对面的旗帜五颜六sè，并非清一sè的绿旗后，不少浙江将领都骇然变sè：“驻防八旗，现在我军尚未全军抵达，就遇上了这样的劲敌！”
张煌言也很担忧，本来他估计南京的驻防八旗会用来保卫南京，明军可以先扫荡外围，等消灭了周边的敌军后
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